기사/공사필기 제어공학 4장 블록선도와 신호흐름선도 예제문제

작성자 부자삼형제 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

1-LOOP가 순방향과 만나지 않는 피드백이없다면 0이라고 하셨는데.
순방향은 하나 아닌가요??
ajdef(1-0)이 왜 순방향으로 쳐서 2개가 되는지 궁금합니다. 이건
델타값으로 서로 만나지 않는 3개 루프의 곱의 합으로 풀어도 되는건가요??

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요 안남택님.

∑G(1-loop)로 되어 있습니다.

즉, 순방향경로 * (1- 순방향경로와 만나지 않는 루프) 입니다.

여기서 순방향이라고 하는 것은 입력에서 출력으로 가는 방향의 경로를 뜻하며,

식에서 앞의 시그마는 그 순방향 경로에 해당하는 것을 모두 합하라는 것입니다.

즉, 경로가 여러개면 그 여러개 모두를 적용하라는 것입니다.

예제에서

순방향 경로가 abcdef 도 있지만, ajdef도 있습니다.