기사/공사필기 제어공학 40page 9번 특성방정식 개념
작성자 김동길 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
31page에서 M(s),
40page 9번에서 G(s)
32page 2차 제어계 전달함수 M(s)
여기서 전달함수의 형태는 모두 다른데요..분자,분모의 형태가 달라서요
그렇다면 종합해서 전체 G(s)를 구한 뒤 분모=0을 만드는 식을 특성 방정식이라 하면 될까요?
40page 9번에서 G(s)
32page 2차 제어계 전달함수 M(s)
여기서 전달함수의 형태는 모두 다른데요..분자,분모의 형태가 달라서요
그렇다면 종합해서 전체 G(s)를 구한 뒤 분모=0을 만드는 식을 특성 방정식이라 하면 될까요?
답변 1개
담당교수 ·
원래 특성 방정식은
계 전체의 전달함수 M(s)의 분모가 0이 되는 경우를 뜻합니다.
즉, 31페이지에 있는 것이 정석입니다.
다만, 상황에 따라서 M(s)를 G(s)로 표현하는 경우가 많은데,
대표적인 경우가 40페이지 9번 문제입니다..
다만, 이때도 G(s)=C(s)/R(s)...즉, 전체 출력/전체 입력 으로 표현을 했기 때문에
이 G(s)가 M(s)라는 것을 추측할 수 있습니다.
전체 전달함수의 분모가 0이 되는 식이 특성 방정식입니다.