기사/공사필기 16년 회로이론 제어 7장 문제10번
작성자 이노영 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
16년 회로이론 제어 7장 문제10번에서 G(s)는 게루프인데 특성방정식 근을 구하기 위해서 분모+분자로 구해서 그때의 해를 구해야 하는거 아닌가요? 왜 (s+2)(s^+2s+2)로 바로 구하나요?
그리고 문제에서 G(s)가 나와있을때 특성화 방정식으로 고칠려면 분자 + 분모 하는데
그냥 +1해도 되는 건가요?
특성화 방정식이 G(s)H(s)+1인데 G(s)와 G(s)H(s)는 다른 건가요?G(s)H(s)이 나왔을때만 +1을 해야 특성방정식을 구할수 있는건지 아니면 G(s) +1을 해도 특성방정식을 구할수 있는건지 궁금합니다.
그리고 문제에서 G(s)가 나와있을때 특성화 방정식으로 고칠려면 분자 + 분모 하는데
그냥 +1해도 되는 건가요?
특성화 방정식이 G(s)H(s)+1인데 G(s)와 G(s)H(s)는 다른 건가요?G(s)H(s)이 나왔을때만 +1을 해야 특성방정식을 구할수 있는건지 아니면 G(s) +1을 해도 특성방정식을 구할수 있는건지 궁금합니다.
답변 1개
담당교수 ·
본 문제에서 G(s)가 전달함수라고 하였습니다.
여기서 G(s)는 C(s)/R(s)를 의미하므로 부모가 0이 되는 함수가 특성방정식이 됩니다.