기사/공사필기 제어공학 43p 17번(정규과정)
작성자 박동석 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
단위 계단 입력 D가 인가될 때 외란 D에 의한 정상편차를 구할때
마치 R(s)에 계단입력이 들어가고 D(s)는 고려하지 않고 풀이되는것이
이해가 되지 않습니다. 설명부탁드립니다.
C(s)/D(s) = s+1/s+21
C(s)/R(s) = 20/s+21
로 서로 다른 전달함수가 되는데 왜 같은지 이해가 잘 되지 않습니다.
작성자 박동석 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
단위 계단 입력 D가 인가될 때 외란 D에 의한 정상편차를 구할때
마치 R(s)에 계단입력이 들어가고 D(s)는 고려하지 않고 풀이되는것이
이해가 되지 않습니다. 설명부탁드립니다.
C(s)/D(s) = s+1/s+21
C(s)/R(s) = 20/s+21
로 서로 다른 전달함수가 되는데 왜 같은지 이해가 잘 되지 않습니다.
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