기사/공사필기 전기공사필기 제어공학 62페이지 10번 문제입니다

특성방정식이 헷깔려서 질문드립니다.


특성방정식이 원래 

              2k 
1  +   ㅡㅡㅡㅡㅡㅡ = 0  이거아닌가요?
         s(s+1)(s+2)
그렇다면 1이 넘어가서 -1까지 되서 계산하는게 아닌가 싶어서 질문드립니다.
                                (s+2)
ex) 31쪽을 보면  1 + ㅡㅡㅡㅡㅡ = 0 여기서는 1이 넘어가서 -1계산된 값으로 나옵니다.
                              (s+2)(s+3)