기사/공사필기 회로이론 p.79 18번문제
작성자 이기준 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
영점 - 극점 회전수 라는걸 알았습니다
하지만 0차 제어계에서 보면
K/(S+10)(S-10)(S-40)
이것은 영점이 0개 아닙니까 극점은 3개 존재하는거고
그렇다면 영점 0 극점 3 0 -3 = -3
시계반대방향으로 3번회전하는건데 도대체왜 3번 시계방향으로 도는겁니까;;
작성자 이기준 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
영점 - 극점 회전수 라는걸 알았습니다
하지만 0차 제어계에서 보면
K/(S+10)(S-10)(S-40)
이것은 영점이 0개 아닙니까 극점은 3개 존재하는거고
그렇다면 영점 0 극점 3 0 -3 = -3
시계반대방향으로 3번회전하는건데 도대체왜 3번 시계방향으로 도는겁니까;;
답변 1개
담당교수 ·
나이퀴스트 선도 그림과 몇번 감싼것과는 다릅니다.
즉, K/(S+10)(S-10)(S-40)는 3번 감싼것이 아니라 3개의 사분면을 지나는 것입니다.