기사/공사필기 전기기기 p.163 유도전공기 개념질문

안녕하세요 전기기기 유도전동기를 공부하다가 질문이있는데요

유도전동기의 원리를 이해했는데 예전에 배웠던 동기전동기가 생각이 났는데

동기전동기도 고정자가 회전토크 즉 회전자계를 발생시켜서 도는거 아닌가요??(N S가 교류로 나와서 고정자에서 발생되는 자계가 회전)

그렇다면 동기전동기와 유도전동기 원리차이는  동기전동기는 동기속도고

유도전동기는 속도차이가 다른점인가요?