기사/공사필기 루스안정도 판별법 질문입니다

안녕하세요 김대현님.

루스판별법에 의한 공식으로 계산을 하셔야 합니다.
제어공학 루스판별법 관련 강의를 참고하여 주시기 바랍니다.

공식은 알려주시는데 실제 문제풀이에서는 상수항을 그대로 쓰시는데 아마 질문자분 말이 맞는것아닌가요?