기사/공사필기 제어공학 8장 P82
작성자 부자삼형제 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
15년 교재입니다
1. 음의공액복소근 과 허근의 차이를 알고싶습니다.
2. 근궤적의 특성방정식에서 K>1 인데 어떻게 -1 +- 루트-2가 나오는지 이해가 안갑니다.
3. 근궤적의 특성방정식에서 K=0 일때 -2,0이 나왔는데 항상 음의 실근1개와 0이 나오나요??
2차지연 제어계의 인디셜 응답과 비교해서 표로해서 외울려고 하는데 형태적으로 변함이 없는지 궁금합니다.
답변 1개
담당교수 ·
질문1.
음의 공액복소근 : -a+jb, -a-jb
허근 : +jb, -jb
질문2.
K=3 라고 하면 K는 1보다 크게 됩니다.
K=3를 대입 하면 특성근이 위와 같이 나옵니다.
질문3.
교재의 식에서는 K=0을 대입하면 s=-2, 0이 나옵니다.
즉, K=0일 때는 순방향전달함수의 극점과 동일하게 됩니다.
질문4.
암기하려 하지 마시고 조금만 더 노력하셔서 이해하시려 노력하시기를 권장합니다.