기사/공사필기 제어공학 P76
작성자 부자삼형제 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
15년 교재입니다. 12번에 보기 가,나 보기 해설이 이해가 안갑니다.
보드선도에 따르면 위상차가 -180보다 높을때 안정한걸로 알고 있는데 양의 위상여유이면 안정하다
라는거랑 내용이 혼동됩니다..
가 - 양의 위상여유라는 말
나 - 0이면 임계안정하다 라는 게 이해가 안갑니다.
보드선도에 따르면 위상차가 -180보다 높을때 안정한걸로 알고 있는데 양의 위상여유이면 안정하다
라는거랑 내용이 혼동됩니다..
가 - 양의 위상여유라는 말
나 - 0이면 임계안정하다 라는 게 이해가 안갑니다.
답변 1개
담당교수 ·
가. 위상 여유는 180도에서 세타를 빼면 됩니다.
이 값이 0보다 크면 안정하다는 의미입니다.
엄밀히 말하면 -180도라고 할 수 있지만, 크기만을 위해 180도라고 해도 무방합니다.
위상여유가 0..즉, 선도가 -1과 만난다는 의미이며,
이때 임계안정이 된다는 의미입니다.