기사/공사필기 p82 제어공학
작성자 부자삼형제 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
15년 교재입니다.
2차지연 제어계의 인디셜응답에서는 제동비가 0보다 작은경우 이외는 모두 안정햇는데..
근궤적의 특성방정식도 k가 0보다 작은경우 이외 모두 안정한가요 ???
작성자 부자삼형제 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
15년 교재입니다.
2차지연 제어계의 인디셜응답에서는 제동비가 0보다 작은경우 이외는 모두 안정햇는데..
근궤적의 특성방정식도 k가 0보다 작은경우 이외 모두 안정한가요 ???
답변 1개
담당교수 ·
K의 값과 안정도가 상관있는 것이 아니며,
K값이 변함에 따라 근궤적이 변하게 되는데,
근궤적이 좌반 평면에 위치하게 되는 K값일 경우에 안정하다는 의미입니다.