기사/공사필기 p91 제어공학
작성자 부자삼형제 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
15년 교재입니다.
1. 제어공학 p32페이지 G(s)는 순방향 전달함수 라고 나와있고,
p37 1번문제는 왜 G(s)가 개루프 전달함수라고 나와있나요 ?? 개루프 전달함수는 G(S)H(S)로 알고있는데..
2. p37 1번문제의 개루프 전달함수에서 분모+분자=0 이런식으로 특성방정식을 구했엇는데..
p91 15문제에서는 이탈점을 구하는 과정에서 개루프 전달함수를 구할때 1+g(s)h(s)로 특성방정식을 구한건가요?
왜 특성방정식을 구하는 방법이 다른건가요???
기호를 보고 이 두가지를 판단하면되나요?
답변 1개
담당교수 ·
1. H(s)가 1인 제어회로를 의미합니다.
2. 특성 방정식은 폐루프 전달함수의 분모 = 0인 식입니다.
따라서 개루프 전달함수로 폐루프 전달함수를 구한 후, 분모를 0을 취한 것이며..
91페이지 15번 문제에서는 이탈점을 구하는 공식이 이러합니다.
즉, 특성방정식을 구하는 것과는 다릅니다.