기사/공사필기 2016 년 전기기사 회로이론 1번 질문입니다.
작성자 서영훈 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
2016년 1회 회로이론 1번에서요..
오차가 커지는 것을 사전에 방지하는 제어 동작을.. 저는 적분들어가면 오차, 즉 잔류편차 제거한다고 알고있어서
적분동작제어라고 했는데 답은 미분동작제어네요??
미분들어가면 오차가 있는대신 속응성이 빨라지는거고 적분들어가면 오차가 없어지는대신 속응성이 길어지는거 아닌가여??
교재에는
미분제어 : 잔류편차(오차) 존재 , 단 속응성이 좋음
적분제어 : 잔류편차(오차) 없엠, 단 속응성이 김
으로 되어있는데 교재와 실제 기출 답이 달라서 , 또 동영상 강의를 봐도 적분제어를 조금 얼버무리며 설명하셧길래... 이렇게 여쭤봅니다.
답변 1개
담당교수 ·
1. 적분제어
오프셋을 없도록 하기 위하여 적분동작이 필요합니다.
적분동작은 설정값과 측정값의 편차의 크기와 편차가 생긴 시간에 둘러쌓인 면적,
즉 적분값의 크기에 비례하여 출력합니다.
따라서, 설정값과 측정값에 편차가 있는 한 편차를 없이 하도록 동작하여 오프셋을 없게 합니다.
2. 미분제어
설정값과 측정값의 편차가 생기는 비율(속도)에 비례한 조작량을 출력하고 편차가 크게 되는 것을
미연에 방지하는 동작이 미분동작입니다.
결과적으로 설명을 하자면,
적분제어의 경우는 결과값에서의 오차를 제거하는며,
미분제어의 경우는 미연에 오차값이 커지는 것을 방지한다고 보시면 됩니다.