기사/공사필기 신호흐름선도에서 전달함수 구하는 법.
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신호흐름 선도에서 전달함수 구할 때 분자에 G(1-loop)의 합인데
loop가 각각의 순방향 경로의 이득에 접촉하지 않는 이득으로 나와 있는데
정확히 무슨 말인지 모르겠습니다.
제어공학 p34 보기 예제를 보면
첫번째 보기에서는 loop가 -G1H 였는데
두번째 보기에서는 제가 보기에는
시그마 abcdef(1-0) + ajdef(1-bc) 인것 같은데 bc가 포함 안되어 있더라구요.
너무 헷갈려서 질문 드립니다.
답변부탁드립니다.
답변 1개
담당교수 ·
loop의 의미는 각각의 순방향 경로의 이득에 접촉하지 않는 피드벡...이라고 보시면 됩니다.
즉, 순방향 경로와 만나지 않는 피드벡 을 말합니다.
따라서 첫번째 예제에서는 G2를 거치는 순방향과 G1H가 만나지 않기 대문에 이것을 나타내었구요..
두번재 보기에서는 모든 순방향과 모든 피드벡이 만나기 때문에 없습니다.