기사/공사필기 제어공학 p57
작성자 김동현 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
1.
이득여유 공식에서 분모에 GH(jw) 가 들어가잖아요.
이것은 개루프주파수 G(jw)H(jw)를 편의상 짧게 쓴건가요?
두개가 완전 같은 것인데 편의상 짧게 쓴건가요?
아니면 차이가 있나요?
2.
P48에 이득 구할때는 전달함수 G(s)를 사용하는데,
P56에는 이득여유 구할때는 왜 G(s)H(s)를 쓰나요?
그냥 막연하게 공식이 다르것뿐인가요?
이득여유 공식에서 분모에 GH(jw) 가 들어가잖아요.
이것은 개루프주파수 G(jw)H(jw)를 편의상 짧게 쓴건가요?
두개가 완전 같은 것인데 편의상 짧게 쓴건가요?
아니면 차이가 있나요?
2.
P48에 이득 구할때는 전달함수 G(s)를 사용하는데,
P56에는 이득여유 구할때는 왜 G(s)H(s)를 쓰나요?
그냥 막연하게 공식이 다르것뿐인가요?
답변 1개
담당교수 ·
질문1.
G(s)H(s) 를 간략하게 GH(s)라고 합니다.
질문2.
이득은 입력과 출력의 크기비입니다. 즉, 전달함수의 절대값에 20log를 취한 것입니다.
이득여유는 현재상태에서 불안정 경계까지의 여유를 의미합니다.