기사/공사필기 제어공학 p30 31

개념이 해깔리기 시작합니다ㅜ

회로이론 할때,
전달함수 G(s)= 출력/입력 이라고 배웠습니다.

제어공학에 들어오니,
페루프전달함수(전체전달함수)= 출력/입력 입니다.

이 두개 공식이 같은데
전체전달함수(M(s)) 를 구할때 G(s)를 사용하네요.


왜그런거죠ㅜ 해깔려요.

담당교수 17-10-13 13:16
안녕하세요 김동현님. 개루프전달함수에서 G(s)=츨렵/입력 폐루프전달함수에서 G(s)는 순방향전달함수 M(s)는 출력/입력 을 뜻합니다. 때론 폐루프에서 전체전달함수를 G(s)로 표현하기도 합니다.



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이렇게 답변받았습니다.
폐회로제어계에서는 순방향+루프 로 이루어졌기때문에
순방향전달함수만은 G(s) 로 보고,
순방향+루프 까지 포함한 전체전달함수를 M(s)로 정의하는 것이 맞나요?

그렇다면,
개회로제어계에는 루프가 없으므로,
G(s)는 순방향이면서 동시에 자체로 전체전달함수라고 볼수도 있나요?


제가 이해한게 맞나요?