기사/공사필기 질문드립니다

작성자 김연우 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

제어공학 21p 5번문제에서
답에서 분모가 1-b-abc 인데 b+abc가 아닌 이유가 루프끼리 서로 접촉하기 때문에 마이너스로 해주는건가요?

그리고 제어공학 16페이지 간이전달함수법에서
델타는
+서로다른루프의 이득의합
- 서로 접촉하지않는 두개의 루프 이득의곱
+서로접촉하지 않는 시개의 루프 이득의곱

이라고 책에 나와잇는데 실제로 문제풀때는
+ 서로접촉하지 않는 두개의루프이득의곱
- 서로접촉하지 않는 새개의 루프이득의곱
으로 풀어주시던데 책이 오타인건지 궁금합니다~~

답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요 김연우님

식으로 설명을 드리자면 분모는

1-L1+L2-L3

또는 1-(L1-L2+L3) 의 식으로 작성할 수 있습니다.

세모는 두번째 식을 나타낸 것이고,
동영상에서는 첫번째 식으로 설명이 된 것입니다.