기사/공사필기 제어공학, 72페이지, 임계안정, 보조방정식에 대한 질문
작성자 허련 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
제어공학 72페이지를 설명하시면서
1. 임계안정조건이 1열이 0이라고 하셨는데 이부분에 대한 설명 부탁드립니다.
이 부분에 대한 설명을 그 전 강의에서 들어본적이 없어서요.
2. 보조방정식 9s^2+180=0 이부분도 이해가 되지 않습니다.
보조방정식이 무엇을 의미하는지
그리고 왜 9s^2+180이 왜 0이 여야 하는지 궁금합니다.
답변 1개
담당교수 ·
질문1.
1열의 부호가 변화하면 s 평면 우반구에 근이 존재하므로 불안정이 됩니다.
1열의 계수가 0 이되면 0은 부호가 변한것도 아니고, 변화하지 않은것도 아닌 임계상태를 의미합니다.
질문2.
s의 1차항이 0이 되면 s제곱+K = 0이라는 함수가 나옵니다.
s의 1차항이 없을 때, 그 식을 만족하는 값은 순허수가 나오게 되며,
그 순 허수의 값이 근궤적에서 허수축을 지나가는 지점이 됩니다.
더욱 더 자세한 내용에 대한 궁금하시다면
제어시스템 공학 전공도서를 참고하여 주시기 바랍니다.