기사/공사필기 정말 황당합니다..하..

작성자 조성원 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
페이지
67
번호/내용
22번

벡터 궤적의 임계점에 대응하는 보드선도상의 점은 이득이 0 위상이 - 180
하고 설명이 하나도 없습니다......

이걸 어떻게 이해해서 답이 왜나온지 도저히 안나옵니다.

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요 조성원님.

나이퀘스트 선도에서 (-0, j) 점으로 궤도가 좌측으로 가면 불안정, 우측으로 가면 안정입니다.
즉, 안정과 불안정의 임계점을 뜻합니다.

마찬가지로 보드선도에서는 이득 0dB, 위상 -180도가 임계상태가 됩니다.
즉, 보드선도에서 임계상태의 기준이 무엇인가를 묻는 문제입니다.