제어공학 전달함수

Question

2015년판 13번문제 외란 D에 의한 정상편차는?

1/1+Kp 해서 Kp=20으로 구하는데요

외란D에 의한 정상편차도 lim s->0 sE(s) , E(s)=R(s)-C(s)=R(s)(1-G(s)/(1+G(s))=1/1+G(s) 인가요?

혹시 E(s)=D(s)-C(s)=D(s)(1-1/(1+G(s))=G(s)/(1+G(s)) 되는것은 아닌가요? 외란의 전달함수는 D이후의 순방향 전달함수가 1이라서 다른게 아닌가 궁금합니다

외란이든 입력이든 동일한건가요

운영교수 · Accepted Answer

안녕하세요 김종건님. 외란D에 의한 정상편차는 첨부된 풀이를 참고바랍니다.그리고 E는 입력에 의한 편차와 외란에 의한 편차가 합쳐진 것입니다.

박종안 · Answer

그럼 그냥 R(s)=0으로 두고 푸는 건가요 아니면 D(s)에 대한 정상편차이기 때문에 R(s)는 없다고 보는건가요

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