기사/공사필기 제어공학

작성자 김동현 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

제어공학 과도응답에서 안정불안정을 파악하는 것을 특성방정식의 근의 위치로 보는데, 이때 입력에는 항상 2차지연 제어계가 들어가야하는 것인가요~?


답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요 김동현님.

2차지연 제어계 뿐만 아니라 제어계의 안정조건으로
특성근이 모두 s평면의 좌반부에 존재하면 안정 우반부는 불안정입니다. (p54~55 참고)