기사/공사필기 제어공학 p64 15번 문제
작성자 김동현 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
4~6 데시벨 30~40도 일때 안정이잖아요.
그 수치는 이상적인 안정일때의 수치이고
꼭 그 수치가 아니더라도
1데시벨 1도, 즉 이득여유와 위상여유의 수치가 작더라도 양수이기만 하면 안정이라고 보는게 맞죠?
그 수치는 이상적인 안정일때의 수치이고
꼭 그 수치가 아니더라도
1데시벨 1도, 즉 이득여유와 위상여유의 수치가 작더라도 양수이기만 하면 안정이라고 보는게 맞죠?
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요 김동현님.
네, 맞습니다.
나이퀴스트 안정도 판별에서 제어계가 안정하기 위한 조건은
특성근이 (+)의 실수부를 갖지 않는 것 즉, 근이 좌반면에 존재하는 것입니다.
그리고 문제에서 이득여유 g=4~12[dB], 위상여유=30~60 는
안정계에 요구되는 여유값입니다.(p57 참고)