기사/공사필기 제어공학 p78 17번문제
작성자 김동현 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
분지점 2개를 찾고나서,
둘중에 근궤적 구간에 있는 분지점 하나를 택한것이 답입니다.
근데, 문제에 근궤적 구간에 있는 분지점을 골라라 라고 조건이 없는데 왜 그렇게 해준건가요?
1. K >= 0 이라는 조건을 근궤적 구간에있는 분지점을 고르라는 조건으로 해석가능한건가요?
2. 둘중에 하나를 고를땐 무조건 근궤적 구간에 있는 분지점을 택해야하는건가요?
3. 다른 개념이 숨어있는건가요?
셋중에 어떤것이 맞는지 설명부탁드립니다.
둘중에 근궤적 구간에 있는 분지점 하나를 택한것이 답입니다.
근데, 문제에 근궤적 구간에 있는 분지점을 골라라 라고 조건이 없는데 왜 그렇게 해준건가요?
1. K >= 0 이라는 조건을 근궤적 구간에있는 분지점을 고르라는 조건으로 해석가능한건가요?
2. 둘중에 하나를 고를땐 무조건 근궤적 구간에 있는 분지점을 택해야하는건가요?
3. 다른 개념이 숨어있는건가요?
셋중에 어떤것이 맞는지 설명부탁드립니다.
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요 김동현님.
1. K값이 0보다 작으면 제어계는 불안정이 됩니다.
2. 네, 맞습니다. 실수축 상 근궤적 범위는 극점과 영점의 총수가
홀수이면 그 구간에 근궤적이 존재하고, 짝수이면 존재하지 않습니다.
따라서 근궤적 -2.86은 근궤적점이 될 수 없습니다.