기사/공사필기 자동제어 11페이지 26번 질문드립니다. 작성자 이성환 · 작성일 2018-01-26 19:08:59 · 분류 기사/공사필기 교재명자동제어페이지11페이지번호/내용26 PID에서 사이클링이 제거된다는데 무슨말인가요?
운영교수 · 2018-01-29 09:47:23안녕하세요 이성환님단순 On-Off시 입력값을 0(0%)와 최대값(100%), 두 가지만 반복하게 되는데 이를 사이클링이라고 합니다.출력값의 변화가 매우 크고, 시간이 지난다고 해도 set point와의 오차가 줄어들지 않습니다.on-off 제어시 사이클링 발생> 비례제어(P동작) : 사이클링 제거, 오프셋(잔류편차) 발생 (비례대가 작으면 서서히 감도가 좋아져 규칙적 사이클 발생, 비례대 넓으면 편차의 감소 완만하게 됨)> 비례적분제어(PI동작) : 오프셋 제거, 늦은 응답 > 비례미분제어(PD동작) : 속응성 향상, 오프셋 존재> PID 제어: 잔류편차 제거 및 속응성 향상
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요 이성환님
단순 On-Off시 입력값을 0(0%)와 최대값(100%), 두 가지만 반복하게 되는데 이를 사이클링이라고 합니다.
출력값의 변화가 매우 크고, 시간이 지난다고 해도 set point와의 오차가 줄어들지 않습니다.
on-off 제어시 사이클링 발생
> 비례제어(P동작) : 사이클링 제거, 오프셋(잔류편차) 발생
(비례대가 작으면 서서히 감도가 좋아져 규칙적 사이클 발생, 비례대 넓으면 편차의 감소 완만하게 됨)
> 비례적분제어(PI동작) : 오프셋 제거, 늦은 응답
> 비례미분제어(PD동작) : 속응성 향상, 오프셋 존재
> PID 제어: 잔류편차 제거 및 속응성 향상