기사/공사필기 제어공학 43페이지 17번 질문드립니다.
작성자 이성환 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
이 문제에 대한 교수님의 답변글 잘 봤습니다.
http://www.e-dasan.net/bbs/board.php?board_id=explain&wr_id=60486&mgr=&sbm=&sca=%B1%E2%BB%E7%C7%CA%B1%E2&sfl=wr_subject&stx=%C1%A6%BE%EE+43&sop=and
여기서 왜 외란 D에의한 정상편차가 " lim(C(s)/D(s))*s*D(s) (s는 0으로) "인지 궁금합니다.
제 나름대로 생각해 봤는데 맞는지 궁금합니다.
정상편차는 입력과 출력의 차이를 의미합니다. 그런데 여기서 물어보는 외란에 대한 편차는, 말그대로 따라가고자 하는 입력값이 아닌 외부에서 방해하는 요소의 정도를 물어보는 것입니다. 즉 출력값의 성분중 외란에 의한 성분이 크면 클수록 정상편차가 커지게 됩니다. 따라서 R(s)-C(s)의 lim값이 아닌, 외란에 대한 정상편차는 외란에 대한 전달함수 자체가 편차이기 때문에 " lim(C(s)/D(s))*s*D(s) (s는 0으로) "가 되게 됩니다.
제생각이 맞는지 궁금하고, 아니라면 설명 부탁드립니다.
답변 1개
담당교수 ·
언급하신 것처럼 이해하시면 되겠습니다.
이러한 문제는 출제자의 의도가 중요한데,
출제자의 의도가 그렇게 풀라는 것입니다.
지금까지 여러번 출제 되었던 문제이며, 모두 교재의 이성환님이 말씀하신 것처럼 생각해서
교재의 풀이처럼 풀어야 했었습니다.