기사/공사필기 제어공학 42페이지 15번 질문드립니다.

영점과 극점은 전체전달함수를 통해 구할수있다 배웠습니다.
하지만 문제는 G(S)라 나와있습니다. 이것은 순방향전달함수의 기호로 알고있는데, 왜 바로 이 G(S)를 가지고 영점과 극점을 구하셨는지 궁금합니다. 즉 어떨때 G(s)는 전체전달함수이고 어떨때는 순방향 전달함수(혹은 단위부궤환일때는 개루프 전달함수) 인지 구분방법은 뭔지 궁금합니다.