기사/공사필기 제어공학 44페이지 20번 질문드립니다.

문제에서 단위부궤환이라는 소리가 없는데 G(s)가 피드백 이득일수도 있지않나요? 즉 문제에서 나오는 G(S)는 피드백이득(H(s))이고, 1은 순방향 이득이라고 생각할수도 있지 않은가.. 궁금합니다.

문제에서 아무런 소리없을때 G(s) 전달함수라 할때(15번), 단위부궤환이라는 언급없이 개루프 전달함수가 G(S)라 할때(20번) 등등 기호의 의미가 계속 바뀌어서 헷갈립니다. 명확한 구분방법 부탁드려요.