제어공학에서 G(jw)가 전체전달함수인지, 개루프 전달함수인지, 순방향 이득인지 구분방법

Question

42페이지 15번을 보면 아무런 덧붙인 설명없었는데 G(s)를 전체 전달함수라 했고
64페이지 16번을 보면 아무런 덧붙인 설명없었는데 G(s)를 개루프전달함수라 했으며
66페이지 19번을 보면 아무런 덧붙인 설명 없었는데 H(s)=1이므로 G(s)를 개루프전달함수라 했습니다.
어떻게 구분해야 되는지 궁금합니다. (예를들어 이런 말이 있을때는 개루프전달함수이고~)

운영교수 · Accepted Answer

안녕하세요 이성환님.

42페이지 15번을 보면 아무런 덧붙인 설명없었는데 G(s)를 전체 전달함수라 했고
> 별다른 언급이 없으므로 전체전달함수로 봅니다.

64페이지 16번을 보면 아무런 덧붙인 설명없었는데 G(s)를 개루프전달함수라 했으며
> 나이퀴스트 선도에서 안정도 판별은 개로전달함수 G(s)H(s)에 대한 정보를 이용하여 안정성을 판별합니다.
   따라서 별다른 언급이 없다기 보다 나이퀴스트 선도가 개로전달함수라는 정보를 준것이고
   개로전달함수를 G(s)라 표현하였으므로 H(s)=1로 봅니다.

66페이지 19번을 보면 아무런 덧붙인 설명 없었는데 H(s)=1이므로 G(s)를 개루프전달함수라 했습니다.
> 이득여유는 G(jw)H(jw)가 음의 실수축과 만나는 점에서 계산됩니다.
   따라서 주어진 G를 GH, 그리고 H=1 로 보고 문제를 푸셔야 합니다.

기사/공사필기 제어공학에서 G(jw)가 전체전달함수인지, 개루프 전달함수인지, 순방향 이득인지 구분방법

답변 1개