1. 46페이지에 나오는 벡터궤적과 56페이지에 나오는 Nyquist는 같은건가요? 아님 벡터궤적은 전체전달함수로 그리는거고, Nyquist는 개루프전달함수로 그리는것이기에 다른건가요?

2. Bode plot을 그릴때는 전체전달함수가 아닌 개루프전달함수를 기준으로 그려야 되는건가요? 위상여유나 이득여유를 측정하고자 한다면 Nyquist랑 똑같이 개루프 전달함수로 그려야되는게 맞는것 같긴 한데 48페이지 이론설명을 보면 전체전달함수로 그리는것 같아서 질문드립니다.

3. 영점, 극점은 전체 전달함수을 가지고 구하는거지, 개루프전달함수를 주고 극점과 영점을 구하라 하면
 G(s)/(1+G(s)H(s)) 이런식으로 전체 전달함수를 구한다음에 극점과 영점을 구해야 되나요?

4. 3번과 유사한 질문인데, 68페이지에서 보면 강의 설명중에 G(s)H(s)= ( )/{( )( )( )} 라 하시면서 분모는 극점이라 하셨는데 개루프전달함수나 전체전달함수 상관없이 무조건 전달함수 자체를 가지고 분모가 0되는 s를 극점, 전달함수(분자)를 0이 되게하는 s를 영점이라 하는건가요?

감사합니다.