제어공학 챕터 7의 10번,11번,18번, 21번 질문드립니다.

Question

1. 10번문제에서 상태방정식이 우측항이나 좌측항이나 모두 미분된 형태인데 오타난거 맞나요?

2. 11번문제에서 k=0일때 1이고, k가 0이아닐때는 0이라는게 왜 임펄스함수인건지 이해가 안됩니다.

3. 18번에 샘플치 제어계가 뭐고 21번에 샘플러의 주기를 T라하면~ 이라 써있는데 샘플링하는것과 z평면으로 사상하는것이 무슨 관계가 있는건가요?

운영교수 · Accepted Answer

안녕하세요 이성환님1. 맨 우측항의 경우는 미분형태가 아닌 X1, X2 로 되어야 합니다. 교재의 오타입니다. 공부하시는데 불편함을 드려 대단히 죄송합니다.2. 단위 임펄스 함수(디랙 델타 함수)의 정의입니다. t=0 에서 폭이 0 이며 무한대 크기를 갖고, 그 이외에 크기가 0 이고, 전체 면적은 1인 함수(분포) 3. 라플라스 변환은 연속시스템인 선형 상미분방정식을 해석하는데 이용하지만 불연속시스템을 나타내는 선형 이산 시스템은 차분 방정식으로 표현되며, z변환을 이용합니다. 그리고 이산 시간 신호는 연속 시간 신호를 일정 주기로 샘플링 하므로 문제에서 샘플치 제어계 라고 표현한 것입니다. 또한 z평면은 샘플러의 주기를 T라 할 때 s평면상의 모든 점은 z=e^(sT)에의하여 z평면상에 사상됩니다.

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