기사/공사필기 회로
작성자 김동현 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
미분제어: 오차가 커지는것 사전에 방지.
적분제어: 잔류편차(오프셋) 제거
라고 알고있습니다.
근데 과년도 p892 풀이중에 오차가 커지는것=오프셋
이라고 하셨는데,
그렇다면
미분제어: 오프셋을 사전에 방지
적분제어: 오프셋 제거
이렇게 이해해도 되는것입니까?
적분제어: 잔류편차(오프셋) 제거
라고 알고있습니다.
근데 과년도 p892 풀이중에 오차가 커지는것=오프셋
이라고 하셨는데,
그렇다면
미분제어: 오프셋을 사전에 방지
적분제어: 오프셋 제거
이렇게 이해해도 되는것입니까?
답변 1개
운영교수 ·
네, 그렇게 이해하시면 됩니다.
비례제어(P) : 오프셋(잔류편차) 발생
미분제어(D) : 오차가 커지는 것 미리 방지
적분제어(I) : 오프셋 제거
비례미분제어(PD) : 속응성 향상. 오프셋 존재.
비례적분제어(PI) : 오프셋 제거, 속응성 김.
비례미분적분제어 (PID) : 속응성 향상 및 오프셋 제거.