기사/공사필기 전달함수

전달함수가 정리가 안됩니다.

자꾸 문제풀이나 책에서 이름이 조금씩 바뀐다던가 형태가 조금씩 달라져서 뭐가뭔지 정리가안됩니다.
혼란이 너무와요

질문1. 제어공학 p3
비례제어
비례적분제어
비례민분제어
비례미분적분제어
이렇게 나와있잖아요.
이거는 전달함수를 말하는 건가요?

질문2.
비례요소 k
미분요소 ks
적분요소 k/s
1차지연 k/1+Ts
2차지연
이렇게 있는데

질문1의 것과 다른건가요?
1은 ~제어이고 질문2는 ~요소 라고하잖아요.
두개는 다른거에요?
그니까 비례요소 = 비례적분 이런게 아니에요?
요소랑 제어는 뜻이 무슨관계인거에요?

질문3.
1차지연의 형태를 과년도683 290번문제에서는
1차미분방정식 이라고 부르던데,
똑같은건가요?

질문이 좀 엉망징창인데,
그냥 결론은
외워야할 전달함수 종류좀 쭉 써주세요.
그리고 1차지연=1차미분방정식 처럼
같은데 이름이 2개면 이름 두개다좀 써주세요ㅜ
(과년도656 204번문제에 1차지연미분요소라는 또 다른 형태가 또나옵니다. 책에서 못본것 같은데, 이런것도 좀 한방에 외울수있게 써주세요. 미칠것같습니다)