기사/공사필기 문의
작성자 조만기 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
교수님 이문제에서
안정성을 판정할려면
특성방정식으로
분모 더하기 분모 = 0으로 푸는것처럼
영상에서 하는방법으로 푸는거같은데
교재에선 전체전달함수가 주어졌기 때문에 s를 더하지 않는다라고 나와있습니다
이게 무엇인지 궁금합니다
안정성을 판정할려면
특성방정식으로
분모 더하기 분모 = 0으로 푸는것처럼
영상에서 하는방법으로 푸는거같은데
교재에선 전체전달함수가 주어졌기 때문에 s를 더하지 않는다라고 나와있습니다
이게 무엇인지 궁금합니다
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요 조만기님
특성방정식은 "폐루프 전달함수"의 "분모"가 0 이 되는 함수입니다.]
즉 M(s) = C(s)/R(s) = G(s)/[1+G(s)H(s)]
여기서 특성방정식은 1+G(s)H(s) = 0 이 되는 함수인데
문제에서 전체전달함수 1+G(s)H(s) = (s + 2)(s^2 + 2s + 2) 가 주어졌으므로 분모의 s를 더해줄 필요가 없다는 이야기입니다.