기사/공사필기 자동제어공학 질문입니다
작성자 임수현 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
제어공학 53p 12번 에서
제가 생각하는것이 어느곳에서 틀린지 궁금합니다.
C(s)=[G(s)R(s)/(1+G(s))]+[D(s)/(1+G(s))]
E(s)=R(s)-C(s)
즉, C(s)대입
E(s)=[R(s)/(1+G(s))]-[D(s)/(1+G(S))]
lim(s->0)sE(s)=lim(t->무한대)e(t) . . . .R에 의한 정상편차 lim(s->0)s[R(s)/(1+G(s))]
+ lim(t->무한대)e(t) ......D에 의한 정상편차 -lim(s->0)s[D(s)/(1+G(S))]
따라서 문제의 답은 lim(t->무한대)e(t)를 구하는 것이므로
-lim(s->0)s[D(s)/(1+G(S))] 즉, (-)값이 나와야 하는것 아닌가요?
뭐가 틀린것인지 궁금합니다.
혹은 정상편차라는것이 절대값을 이야기 하는것인가 라는 궁금증도 생깁니다.
답변 2개
담당교수 ·
일단, 이 문제는 그렇게 복잡하게 생각하는 것이 아니구요...
외란 D에 의한 정상편차인데, 외란 D가 단위계단 입력이라고 했으므로..
간단하게 정상 위치편차 구하는 공식에다 전달함수 G(s)를 대입하여 구하시면 됩니다.
즉, 입력이 외란 D인데, 그 값이 1인 정상 위치 편차 문제입니다.
또한 정상편차란 값은 -도 될 수 있고 +도 될 수 있습니다.
임수현 ·
입력D(s)-[전달함수G(s)*출력C(s)]=E(s) 라 두고 푼다는 말인가요?
제가 좀 확실하지 않으면 그것 때문에 진도가 않나가는 스타일이라
죄송하게도 질문 드립니다 ㅜㅜ