기사/공사필기 제어공학 36페이지 정상속도편차 작성자 원별 · 작성일 2018-03-22 23:11:17 · 분류 기사/공사필기 교재명제어공학페이지36p번호/내용라플라스 변환 안녕하세요 라플라스 변환 질문드립니다 보시다시피 tu (t) = 1/S^2 라고 하셧는데.. t는 1/S^2 이고 U는 1/S인데 어떻게 tu(t) 값이 1/S^2 가 되는지 모르겠습니다 u의 크기가 1 이라서 그런건가요..? 제어까지 넘어와서 u의 1과 1/s 가 혼동이되네요..
운영교수 · 2018-03-23 12:16:07안녕하세요 원별님단위계단입력 (정상위치편차) r(t) = u(t) = 1 → R(s)=1/s단위등속입력 (정상속도편차) r(t) = tu(t) = t → R(s)=1/s^2단위등가속입력 (정상속도편차) r(t) = 1/2*t^2u(t) = 1/2*t^2 → R(s)=1/s^3
답변 1개
운영교수 ·
단위계단입력 (정상위치편차) r(t) = u(t) = 1 → R(s)=1/s
단위등속입력 (정상속도편차) r(t) = tu(t) = t → R(s)=1/s^2
단위등가속입력 (정상속도편차) r(t) = 1/2*t^2u(t) = 1/2*t^2 → R(s)=1/s^3