기사/공사필기 [제어공학]근궤적에 관한 내용입니다.
작성자 허노근 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
근궤적에 관한 내용입니다.
설명이 너무 간단하여 이해가 좀 안되는 부분입니다.
제어공학 78페이지...
근궤적 범위입니다.
"정의: 극점과 영점의 총수가 홀수일때, 홀수구간에만 존재" 에 대해서
충분한 설명을 부탁드립니다.
근궤적 출발은 극점, 종착점은 영점은 알겠는데, 홀수구간에만 존재 에 대해서
충분한 설명이 필요합니다.
막상 문제(7번, 83페이지)에서 영점, 극점을 구했는데,
근 궤적을 그릴려고 하니 잘 이해가 안됩니다.
충분한 설명을 부탁드립니다.
답변 2개
담당교수 ·
근궤적의 범위를 구할때에는...
극점과 영점을 모두 좌표에 그리시구요....
차례대로 마이너스 무한대부터 세시면 됩니다.
7번 문제에서는 극점과 영점을 가리지 않고, 0, -1, -2가 나오므로..
구간을 구하면 마이너스 무한대에서 -2, -2에서 -1, -1에서 0의 세구간이 나오는데,
마이너스 무한대로부터 홀수 구간이라 하면 첫번째와 세번째 구간이므로
마이너스 무한대 ~ -2, -1에서 0까지입니다.
허노근 ·
원장님 홧팅.
금방 이해가 되어 기분 좋습니다.
오늘도 즐거운 하루 되세요.^^*