근궤적에서

Question

안녕하세요~전기기사 교재중 회로이론및제어공학 이론 수업듣는중에 (동영상강의 제어공학12강)p69, p70 근궤적 부분에서 69페이지 설명하실 때는 (6분40초 부분) 영점이 s가 무한대가 되면 개루프 전달함수가 0이 되니까 s가 무한대가 되는것을 영점으로 볼 수 있다고 하셨습니다.그런데 11분45초 부분 쯤에서 시작:극점- k=0 일 때 , 도착:영점- k=무한대 일 때 라고 설명을 하시는거 같고 교재 70페이지 중간부분에 근궤적의 출발점과 도착점도 그렇게 써있습니다. 처음 설명은 s가 무한대가 되는게 영점이라 하셨는데 뒤에는 k가 무한대가 되는게 영점이라고 말씀하시는거 같아서 혼란됬습니다. k가 무한대가 되면 개루프 전달함수가 무한대가 되기 때문에 영점이 될 수 없지 않나요? 이러한 부분 때문에 혼란이 됩니다.ㅜ

운영교수 · Accepted Answer

안녕하세요 허환욱님

근궤적이란 K가 0부터 ∞까지 변할 때
특성방정식의 해가 변화하는 궤적을 복소평면 상에 연속적으로 그려놓은 그림입니다.

K가 0일 때는 폐루프 극점은 전달함수의 극점이 되고,
K가 무한으로 커짐에 따라 전달함수의 영점이 되는 것입니다.

허환욱 · Answer

아 혹시 69페이지 예제에서 영점이 s가 무한대일때를 영점으로 보고

근궤적을 추적해봤더니 k가 무한대일때가 도착점이고 그점이 jw 축 위아래로 무한대로 뻗어나가니까 s(=jw)가 무한대가 되서
영점에서는 s랑 k 가 모두 무한대 이다. 이렇게 되는게 맞나요??

기사/공사필기 근궤적에서

답변 2개