기사/공사필기 토크 슬립 전압관계

p148하단에서
토크와 전압관계 // 슬립과 전압관계 무슨식에서 유도된건지 설명해주실 수 있나요???
단순히 암기하기전에 궁금해서요... 최대한 유도해보려구요 ...
슬립과 전압관계에서 슬립이 곧 속도라고 하신거같은데 속도와 전압관게가 잇는건가요???
자세한설명 부탁드려요