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기사/공사필기
질문드립니다.
- 작성자
- 강희도
- 작성일
- 2018-05-09 09:48:46
- No.
- 77979
- 교재명
- 회로이론 및 제어공학
- 페이지
- 14,26
- 번호/내용
- 페루프전달함수 와 간이전달함수법
- 강사명
1.페루프 전달함수 M(s) = G(s) / 1+G(s)H(s)
2.간이 전달함수법
C(s)/R(s) = 시그마[G(1-loop)] / 1-델타
제어공학 22페이지,23페이지에 8번 9번 등등 여러문제들이 간이 전달함수법을 이용해 문제를 풀게 되는데
이때 간이 전달함수법의 C(s)/R(s)를 M(s)와 같다고 써있습니다. M(s)는 G(s) / 1+G(s)H(s) 아닌가요?
제가 이해를 잘못하고 있는거라면 G(s) / 1+G(s)H(s) = 시그마[G(1-loop)] / 1-델타 가 같다는 건가요?
그리고 어떨땐 C(s)/R(s)가 G(s)라고 하고 어쩔땐 M(s)라고 하고.. 헷갈리네요ㅠㅠ 설명좀 해주세요..
안녕하세요 강희도님
폐루프 전달함수는 블록선도에서, 간이전달함수는 신호흐름도에서 계산되며,
문제에서 주어지는 함수가 어떤 전달함수이냐를 구분하셔야 합니다.
폐루프 전달함수 M(s) = C(s)/R(s) = G(s)/[1+G(s)H(s)]
순방향 전달함수: G(s)
피드백 전달함수: H(s)
* 단위 피드백 전달함수: H(s)=1
개루프 전달함수: G(s)H(s)
이 부분에 대하여 헷갈린 것은 문제를 많이 풀어보셔야합니다.