기사/공사필기 제어공학 질문..
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이거 밑에 어떤분이 질문한거보고 저도 풀어봤는데...
원장님 설명을 봐도 무슨말인지 알수가없네요...ㅠㅠ
제가 인터넷에서 같은 문제 찾아봐서 풀이를 봣는데
이득여유 = 허수축과의 교차점에서의 K값/K의 설계값 이고 이문제에서 분자값이 64, 분모값이 8이던데.. 이거 어떻게 이렇게 되는건가요?? 동영상 강의 할때 배운내용인가요??
전 허수축의 교차점이라길래... 허수축에서 만나는 점인줄 알고..
제어 80p의 근궤적의 허축과 교차점 : 루스법에 의한 임계안정조건 이걸로 해서 임계조건 K값 구한담에 최종적으로 나오는 s값이 64라는건줄 알았거든요..
이거 자세히좀 풀이해줄수 없나요?? 정말 자세히요..ㅠㅠ 부탁드립니다 원장님!
(사실 문제 외워도 되긴한데.. 제가 궁금한건 좀 못참는 성격이라..ㅠㅠ 번거롭게 해드려서 죄송합니다ㅠㅠ)
답변 1개
담당교수 ·
이득 여유를 구하는 방법중의 하나입니다.
시험에서 잘 출제가 되지 않아 교재에서 이득여유 구하는 방법에서는 언급하지 안았습니다.
말씀하신 것처럼 허수축과의 교차점에서의 k값/ k의 설계값인데,
문제에서 dB로 물었기 때문에 20 log를 취한 것입니다.
허수축과의 교차점에서의 k값이 문제에 나와있는 것처럼 64이고,
설계값은 폐루프 전달함수의 분자인 8이 되구요..
따라서 허수축과의 교차점에서의 k값/k의 설계값 = 64/8 =8이 되구요..
따라서 전체 이득 여유 = 20 log 8 = 18이 됩니다.