제어공학 39P 10번, 40P 11번

Question

안녕하세요 전기기사 필기를 공부하다가 질문사항이 있어서 글 남깁니다.제어공학 39P 10번에서 보면 Y(s)/D(s)를 구하라는 문제인데, 외란이 개입한 경우에 진행하는 상에서 bf가 들어가야 된다고 보는게 잘 이해가 되지 않는데 확실한 정리좀 부탁드립니다.11번도 또한 비슷한 맥락인데, 항상 기본입력에 대한 출력을 구하고 외란에 대한출력을 구하는 식으로 따로 구해야하는건가요??

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이렇게 보면 어떨까요.. 원래 전달함수를 구할때 분자에는 보통 순방향 경로이득이 들어가죠.. (순방향 경로에 접촉하지 않는 폐루프 이득이 있다면 따로 빼줘야 하지만, 보통 대부분은 80프로 이상 접촉하는거 같습니다..) 그리고 분모에는 1-(폐루프이득)+(서로 접촉하지 않는 폐루프이득)···· 이렇게 되는데 외란이 있든 없든 분모는 변함이 없고.. 외란이 있을시에는 외란에 대한 순방향 이득만 구해서 더해주는거죠..
10번같은경우는 외란에 대해서만 구하는것이니 외란에대한 순방향이득이 분모로 가서 그것이 답이되고,,
11번은 외란에대한거+원래 기본 전달함수 둘다 구해야 하므로.. 둘다 구해서 더하는겁니다..

기사/공사필기 제어공학 39P 10번, 40P 11번

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