기사/공사필기 제어공학 51P 6번 질문있습니다.
작성자 김성수 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
제어공학 51P 6번 문제를 풀때는 분모분자를 더해서 구하는 게 아니라 분자만 구해주면 된다고 하셨는데 C(s)/R(s)는 어떤 경우에 M(s)이고 어떤 경우에 G(s)로 계산해야 하나요?
문제풀이전에 이론에서는 G(s) 또한 C(s)/R(s)로 본다고 한 거같아서 햇갈리네요. ^^
문제풀이전에 이론에서는 G(s) 또한 C(s)/R(s)로 본다고 한 거같아서 햇갈리네요. ^^
답변 1개
담당교수 ·
문제에서 전달함수..란 말은 M(s)를 의미합니다.
따라서 전달함수의 분모가 0이 되는 식이 특성 방정식입니다.
그런데, 5번 문제의 경우는 개루프 전달함수를 말했기 때문에
개루프 전달함수는 31페이지를 참고하시면 그 분모를 특성방정식이라고 볼 수 없습니다.
따라서 전체 전달함수인지..개루프 전달함수인지를 구분하시면 되겠습니다.