기사/공사필기 제어공학 관련 질문있습니다ㅠ

전기기사 강의만 듣다가,
학교 문제를 풀려고 하니 너무 복잡해서
감이 아에 안잡힙니다..
해설만 있어도 비슷한 형태로 유추해서
다른문제들은 풀 수 있을것같은데
해설이 없어서요ㅠㅠ
해설좀 부탁드리겠습니다!