기사/공사필기 단위피드백 제어계에서 정상편차 구하기 예제
작성자 이명원 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
37페이지 표 바로밑에 ex)문제 질문인데요, 인강풀이나 책 풀이에서 리미트s->0 이걸 왜 GS에만 하면 되는건지 잘 이해가 안갑니다. 그리고
표에 정상위치편차(계단입력)에서 ess = 1/1=Kp로 풀수는 없고 문제가 정상편차 구하라고 하면 무조건 책풀이처럼 해야하는건가요? 표에있는 정상편차는 언제 쓸수있는건가요
작성자 이명원 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
37페이지 표 바로밑에 ex)문제 질문인데요, 인강풀이나 책 풀이에서 리미트s->0 이걸 왜 GS에만 하면 되는건지 잘 이해가 안갑니다. 그리고
표에 정상위치편차(계단입력)에서 ess = 1/1=Kp로 풀수는 없고 문제가 정상편차 구하라고 하면 무조건 책풀이처럼 해야하는건가요? 표에있는 정상편차는 언제 쓸수있는건가요
답변 1개
운영교수 ·
문제에서 G(s)로 주어지는 계의 "단위 계단 입력"에 대한 정상편차를 물었습니다.
따라서 계단입력(=정상 위치 편차)에 대한 편차를 구하셔야합니다.
과년도 풀다보면 문제에서 어떠한 입력에 대한 편차인지 주어집니다.
요구하는 입력(계단입력인지.. 램프입력인지.. 등)에 따라 표와같이 구하실 수 있습니다.