기사/공사필기 제어공학 p74 문제 15번
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G(s)H(s)=20/s(s-1)(s+2)인 계의 이득 여유?
좀더 자세한 풀이를 알려주세요
그리고
w^2=-2, w=루트2j 에서
j가 생기고 -가 사라진부분을 잘 모르겟어요
알려주세요 : )
좀더 자세한 풀이를 알려주세요
그리고
w^2=-2, w=루트2j 에서
j가 생기고 -가 사라진부분을 잘 모르겟어요
알려주세요 : )
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답변 1개
담당교수 ·
이득여유는 허수축의 값이 0일 때 구해집니다.
따라서 s를 jw로 바꾼 후 허수 부분이 0이 되는 w를 구해서 대입을 하는 것입니다.
허수 부분이란 j를 포함하는 부분이므로..실수부와 허수부로 나눈 것이구요...
따라서 실수부 = w^2, 허수부는 -j(w^3+2w) 이므로
우리가 필요한 것은 허수부가 0인 것이므로 -j(w^3+2w) 부분이 0
즉, w^3+2w = 0 인 w를 찾는 것입니다.
따라서 w(w^2+2)=0, w^2+2 = 0 w^2=-2 따라서 w = 루트 2j가 되는 것입니다.
다시 한번 확인하면서 풀어보시기 바랍니다.