기사/공사필기 루스 안정도 판별법..중 특정방정식 관련 문의 !
작성자 김이수 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
2018. 기사..회로이론.제어공학. p62 10번문제
루스 안정도 판별법..중 특정방정식 관련 문의 !
교수님 ! 수고많습니다.
10번 문제 풀이과정에서
특정방정식= 1(일) + < 2K / S(S+1)(S+2) > =0= S(S+1)(S+2)+2K = ....
상기 식에서 분모 +분자 =0 의 계산방법으로 하면 정확하게 되는데.
분모 분자.앞에 자연수 1(일) 을 무시하고 처리했든데....이 자연수 1 은
분모 분자가 아니라 제외 하고 계산하는것이 맞는지요?
감사합니다.
첨부.사진.
루스 안정도 판별법..중 특정방정식 관련 문의 !
교수님 ! 수고많습니다.
10번 문제 풀이과정에서
특정방정식= 1(일) + < 2K / S(S+1)(S+2) > =0= S(S+1)(S+2)+2K = ....
상기 식에서 분모 +분자 =0 의 계산방법으로 하면 정확하게 되는데.
분모 분자.앞에 자연수 1(일) 을 무시하고 처리했든데....이 자연수 1 은
분모 분자가 아니라 제외 하고 계산하는것이 맞는지요?
감사합니다.
첨부.사진.
답변 1개
담당교수 ·
특성방정식은 전달함수의 분모가 0이 되는 함수 입니다.
분모의 값은 교재의 식과 같이 1+ 2k/s(s+1)(s+2) 가 됩니다.
이것을 전개하여 0이 되는 값으로 할 경우 질문자님께서 알고계신 분자+분모=0 이라는 함수가 되며,
이 함수는 일종의 요령으로 보시면 됩니다.