기사/공사필기 질문있습니다 작성자 김진현 · 작성일 2018-10-06 16:33:15 · 분류 기사/공사필기 교재명2017 제어공학페이지10번호/내용24 해설에 (나), (다)에 해당하는 내용에서, 이득 증가의 정상특성 개선이라 설명이 나와있습니다정답 2개 아닌가요?
운영교수 · 2018-10-08 11:55:00안녕하세요 김진현님 PI 제어는 오프셋을 제거하기 위한 것입니다. 즉, 정상특성 개선을 위해 쓰이는 것입니다. 이득은 입력과 출력의 크기비입니다. 이득여유는 현재상태에서 불안정 경계까지의 여유를 의미합니다. PI 제어는 이득이 증가되는 것이 아니라 이득 여유가 증가하는 것입니다.
답변 1개
운영교수 ·
PI 제어는 오프셋을 제거하기 위한 것입니다.
즉, 정상특성 개선을 위해 쓰이는 것입니다.
이득은 입력과 출력의 크기비입니다.
이득여유는 현재상태에서 불안정 경계까지의 여유를 의미합니다.
PI 제어는 이득이 증가되는 것이 아니라 이득 여유가 증가하는 것입니다.