기사/공사필기 D(s)만 대입하면 이해가 안되지 않나요?
작성자 김차융 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
제어공학 43p 17번(정규과정)
| 교재명 | 페이지 | ||
|---|---|---|---|
| 번호/내용 | |||
단위 계단 입력 D가 인가될 때 외란 D에 의한 정상편차를 구할때
마치 R(s)에 계단입력이 들어가고 D(s)는 고려하지 않고 풀이되는것이
이해가 되지 않습니다. 설명부탁드립니다.
작성자 김차융 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
제어공학 43p 17번(정규과정)
| 교재명 | 페이지 | ||
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| 번호/내용 | |||
단위 계단 입력 D가 인가될 때 외란 D에 의한 정상편차를 구할때
마치 R(s)에 계단입력이 들어가고 D(s)는 고려하지 않고 풀이되는것이
이해가 되지 않습니다. 설명부탁드립니다.
답변 1개
운영교수 ·
정상편차 E(s)를 구하라 했으므로 R(s)=0을 대입하면 결과값을 바로 구할 수 있습니다.
그리고 문제에서 외란 D(s)가 "단위계단함수"라 하였으므로 u(t)를 대입하여 구한 것입니다.