기사/공사필기 1차 지연,2차지연은 파형도 바뀌는건가요??

작성자 송성민 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
2016제어공학
페이지
26
번호/내용
2번

2번에서 다,라가 안되는 이유가 무엇인가요??

답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요 송성민님

식의 정의를생각해보시길 바랍니다.(p23)

t=0에서 입력의 변화가 생겨도 t=L 까지 출력측에 어떠한 영향도 나타나지 않고
시간만이 뒤졌을때의 요소를 부동작 요소라 합니다.

그리고, 그 입력과 출력의 관계는
y(t) = K*x(t-τ)
G(s) = Y(s)/X(s) = K*e^(-τs) (여기서 τ: 부동작 요소)