기사/공사필기 포켓정리랑 교재랑 다른데 뭐가 맞는거죠? 작성자 김충연 · 작성일 2018-12-12 13:47:58 · 분류 기사/공사필기 교재명2019회로이론및제어공학페이지46번호/내용4번 비례미분요소 추가로 포켓정리에서는 미분요소는 G(jw)=jw라고 나와있고 인강에서는 G(jw)=jwK라고 나와있고 이것도 오타인거같은데 뭐가 맞는거죠?
운영교수 · 2018-12-12 15:25:08안녕하세요 김충연님 혼동을 드려 대단히 죄송합니다. 정규반 회로이론의 내용과같이 전달함수 G(s)=1+Ts 는 "비례미분요소" 입니다. 비례미분요소 전달함수 G(s)=K(1+Ts) 비례적분요소 전달함수 G(s)=K(1+1/Ts) 그리고 K는 조절 가능한 상수입니다. K=1로 보면 미분요소 G(s)=Ks → G(s)=s 적분요소 G(s)=K/s → G(s)=1/s 비례 미분요소 G(s)=K(1+Ts) → G(s)=1+Ts 1차 지연요소 G(s)=K/(1+Ts) → G(s)=1/(1+Ts) 부동작 시간요소 G(s)=K*e^(-Ls) → G(s)=e^(-Ls) 포켓 요약집 해당 내용은 정정하여 게시공지 올리겠습니다. 다시한번 공부하시는데 혼동을 드려 죄송합니다.
추가로 포켓정리에서는 미분요소는 G(jw)=jw라고 나와있고 인강에서는 G(jw)=jwK라고 나와있고 이것도 오타인거같은데 뭐가 맞는거죠? 추가로 포켓정리에서는 미분요소는 G(jw)=jw라고 나와있고 인강에서는 G(jw)=jwK라고 나와있고 이것도 오타인거같은데 뭐가 맞는거죠?
답변 1개
운영교수 ·
혼동을 드려 대단히 죄송합니다.
정규반 회로이론의 내용과같이
전달함수 G(s)=1+Ts 는 "비례미분요소" 입니다.
비례미분요소 전달함수 G(s)=K(1+Ts)
비례적분요소 전달함수 G(s)=K(1+1/Ts)
그리고 K는 조절 가능한 상수입니다.
K=1로 보면
미분요소 G(s)=Ks → G(s)=s
적분요소 G(s)=K/s → G(s)=1/s
비례 미분요소 G(s)=K(1+Ts) → G(s)=1+Ts
1차 지연요소 G(s)=K/(1+Ts) → G(s)=1/(1+Ts)
부동작 시간요소 G(s)=K*e^(-Ls) → G(s)=e^(-Ls)
포켓 요약집 해당 내용은 정정하여 게시공지 올리겠습니다.
다시한번 공부하시는데 혼동을 드려 죄송합니다.